![Расчет движения шагового двигателя (дискретизация) - Математика и Физика - Форум ELECTRONIX roboforum.ru](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/iblock/242/SHagovyy-dvigatel-Nema-23-s-reduktorom-5_1-_57HS56_2804_.webp)
Правильная настройка тока для шаговых двигателей
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции. Кроме того, существуют полушаговый и микрошаговый режим , когда на обмотки двигателя подают ШИМованное напряжение, заставляющее ротор встать между шагами в равновесном состоянии, которое поддерживается разным уровнем напряжения на обмотках.
![Что нам даёт правильная настройка тока для шаговых двигателей? Выбор замкнутого контура шагового привода](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/iblock/519/rzdp0p0oi5jzqtx63o1nem98y2yj0eay/SHagovyy-dvigatel-Nema-17_-JK42HS40_1704HSG10-c-tsilindricheskim-reduktorom-1_10-.webp)
![Какие обычно используют шаговые двигатели? Оптимальный подбор скорости и ускорения](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/08/Driver_TB6560_V2_1.jpg)
![Рекомендуемые сообщения cnc-club.ru](https://i.ytimg.com/vi/4-KXqm3xKvc/maxresdefault.jpg)
![Узнайте основные характеристики шагового двигателя. Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0](https://images.prom.ua/4284172025_w600_h600_4284172025.jpg)
![Различные типы шаговых двигателей: полное руководство Primary Menu](https://electroprivod.ru/img/public/st_risa.gif)
![207 thoughts on “Управление шаговым двигателем” Статьи и рекомендуемая литература](https://electroprivod.ru/img/public/stepmotor__poster-mobil.webp)
![Join the conversation](https://3d-favorit.ru/image/catalog/revolution/product/zapchasty/shagovie-dvigately/3diy/17hs4401/17hs4401-2.jpg)
![Recommended Posts](https://electroprivod.ru/img/public/rack-and-pinion.gif)
![](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Shagovi-motor-assy.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/Y_qeozFLe2Y/maxresdefault.jpg)
![](https://darxton.ru/upload/medialibrary/b78/iron_loss.jpg)
![](https://3deshnik.ru/wp-content/uploads/2016/01/2016-01-11_220519.jpg)
![](https://zona-3d.ru/upload/iblock/c99/c9989cc4c2f2dc4dbb702c86867654d3.jpg)
![](https://purelogic.ru/upload/resize_cache/webp/data/pics/article/pic5.webp)
Я сам очень долго не уделял этому вопросу должного внимания. Во первых не хотел разбираться. Во вторых считал, что настройка в рабочих условиях во время тестовой печати на завышенных режимах самая правильная. Это конечно верно, но настал момент, когда в моей коллекции появился третий вид драйверов TMC и чтобы их адекватно сравнить с драйверами A нужно их одинаково и правильно настроить по току используемого шагового двигателя. Видимо для этого драйвера больше подходят двигатели с низким током, например 17HS
![как рассчитать мощность шагового двигателя | Дзен](https://i.ytimg.com/vi/R6IRNF6AypM/maxresdefault.jpg)
![Просмотр темы - Расчет двигателя для манипулятора • баштрен.рф](https://electroprivod.ru/img/public/lifter.gif)
![Технические статьи, публикации, полезные материалы об электроприводах, их применении и управлении](https://electroprivod.ru/img/public/st_risb.gif)
![Управление шаговым двигателем |](https://purelogic.ru/upload/resize_cache/webp/data/pics/article/pic4.webp)
![Манипулятор, выбор моторов - баштрен.рф](https://i.ytimg.com/vi/tlhl3CYhvIg/maxresdefault.jpg)
![Библиотека для шагового двигателя Arduino v | AlexGyver](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-bottom.jpg)
![Усовершенствованный сервопривод Чена - page 11](https://electroprivod.ru/img/public/cylinder.gif)
![Схема управления шаговым двигателем [Архив] - Форум баштрен.рф](https://3deshnik.ru/wp-content/uploads/2016/01/TEST_SM.jpg)
Автор PavelK , 28 февраля, в Полезные советы. Часто стали возникать вопросы, какое оптимальное напряжение для драйвера, какая оптимальная сила тока, как понять, подходит ли драйвер для шагового двигателя, блок питания для драйвера и т. Но повышенное напряжение нужно, грубо говоря, что бы быстрее нужный ток туда "вкачать". От тока зависит крутящий момент, от напряжения максимальная скорость в том числе разгона и торможения! У движков есть индуктивность - очень важный параметр. Но с ростом напряжение растёт и сила тока
![](https://darxton.ru/upload/medialibrary/7c2/ideal_real_power.jpg)
![](https://electroprivod.ru/img/public/microstepping_torque_speed2.gif)
![](https://alexgyver.ru/wp-content/uploads/2021/06/a4988.jpg)
![](https://darxton.ru/upload/medialibrary/44a/ideal_motor.jpg)
![](https://www.duxe.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/5ea/5eaedbc8b24fd243c87f61e3efcad09e.webp)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S2e93d4da2d0349f792daa52b3e47b4fbZ.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/08/Driver_TB6560_V2_2.jpg)
![](https://zona-3d.ru/upload/iblock/3cb/82iwr2mwcqc6pple7sp5c0yn874ldaen.jpg)
![](https://polaridad.es/wp-content/uploads/2024/01/c95baef289900e59fd072d917a3d8f34.jpg?ezimgfmt=rs:316x360/rscb1/ngcb1/notWebP)
![](https://images.prom.ua/3454404538_w600_h600_3454404538.jpg)